2026年10月1日,迎国庆上新。美农机器人发布四轮四转四驱通用底盘,并同步公布水平路面垂直负载250kg规格的产品参数。该底盘为通用移动平台,结构形式为四轮四转,面向田间、果园、温室等农业作业的二次开发与设备挂载。产品详情见农用机器人底盘。
演示视频记录了底盘在车间内的机动能力:原地逆时针、顺时针旋转,斜前行,以及向左、向右90度横行,便于在狭小空间转向与侧向移动。
以下为《四轮四转底盘参数说明(250kg)》所列产品参数:
| 设计尺寸 | 1440×812×535 mm | 对外供电 | BAT 48V/30A,24V/30A |
|---|---|---|---|
| 整车质量 | 150 kg | 制动方式 | 电机制动 |
| 结构形式 | 四轮四转 | 驻车方式 | 电机驻车 + 电磁抱闸失电驻车 |
| 悬挂形式 | 无悬挂 | 垂直负载(水平路面) | 250 kg |
| 离地间隙 | 105 mm | 运行速度 | 7.2 km/h |
| 轴距 | 1010 mm | 涉水深度 | 100 mm |
| 轮距 | 530 mm | 续航里程 | 40 km(空载)/ 30 km(满载) |
| 轮胎直径 | 320 mm | 最大爬坡角度 | 30°(空载)/ 10°(满载) |
| 驱动电机 | 1.05 kW × 4 | 跨越宽度 | 300 mm(空载)/ 200 mm(满载) |
| 电池 | 48V/54Ah 磷酸铁锂电池 | 越障高度 | 110 mm(空载)/ 50 mm(满载) |
| 充电时间 | 2–3 h | 防护等级 | IP44 |
| 充电方式 | 54.6V/20A 手动充电插头 | 通讯方式 | CAN2.0B |