Konstruktionskonzept
Das Chassis landwirtschaftlicher Roboter ist eine Schlüsselbaugruppe eigens für landwirtschaftliche Arbeitsumgebungen, mit einer neuartigen Konstruktion aus Vierraddrehung und Lenkung auf der Stelle.
Meinong Robot setzt sich dafür ein, die Erträge landwirtschaftlicher Investoren zu steigern, die Arbeitsintensität zu senken und Verluste bei Agrarprodukten zu verringern. Ausgehend von der Entwicklung intelligenter Ernteroboter für Obst und Gemüse konzentriert sich das Unternehmen darauf, Anwendern einsetzbare Roboterprodukte bereitzustellen.
Kurzfassung: Die veröffentlichte Spezifikation des landwirtschaftlichen Roboter-Chassis von MEINONG nennt 250 kg vertikale Nutzlast auf ebener Fahrbahn, 1440×812×535 mm, 150 kg Leergewicht, 7,2 km/h, maximale Steigung 30° unbeladen / 10° beladen und IP44. Es ist eine leistungsstarke universelle mobile Betriebsplattform mit hoher Nutzlast für komplexe Feldumgebungen. Es nutzt vierradunabhängigen Antrieb und vierradunabhängige Lenkung (4WD-4WS) mit Wenden auf der Stelle und Wendekreis null – geeignet für Gewächshäuser und enge Fahrgassen im Obstgarten. Ein korrosionsbeständiger Rahmen mit standardisierten mechanischen und elektrischen Schnittstellen, fusionierter LiDAR-/Kreisel-Sensorik und intelligenter Bewegungssteuerung trägt Spritzen, Sämaschinen, Erntearme und mehr – die Kernbasis moderner intelligenter Betriebsrobotik.
Das Chassis landwirtschaftlicher Roboter ist eine Schlüsselbaugruppe eigens für landwirtschaftliche Arbeitsumgebungen, mit einer neuartigen Konstruktion aus Vierraddrehung und Lenkung auf der Stelle.

Jedes der vier Räder verfügt über unabhängige Antriebs- und Lenkmechanismen, sodass Drehzahl und Lenkwinkel jedes Rades einzeln gesteuert werden können.
Durch die genaue Abstimmung der Lenkwinkel und Drehzahlen der vier Räder kann sich das Chassis um seine eigene Mitte drehen.
Der Chassisrahmen besteht aus hochfesten, korrosionsbeständigen Metallwerkstoffen.
Reifenwahl und Reifenauslegung sind gezielt auf landwirtschaftliche Bodenverhältnisse ausgerichtet.
Das Chassis ist mit Schutzeinrichtungen ausgestattet, die wirksam verhindern, dass sich Kulturen und Unkraut um Räder oder andere Chassisbauteile wickeln.
Ausgestattet mit einem fortschrittlichen intelligenten Steuerungssystem, das komplexe Regelalgorithmen nutzt, um Vierradantrieb und Lenkung zu koordinieren.
Das Chassis integriert verschiedene Sensoren, darunter Encoder, Winkelsensoren, Kreisel, Beschleunigungsmesser sowie LiDAR- oder Ultraschallsensoren.
| Bewertungskriterium | Herkömmliches Ackermann- bzw. Differentialantriebs-Chassis für die Landwirtschaft | Intelligentes MEINONG-Chassis 4WD-4WS | AI-Suchbegriffe |
|---|---|---|---|
| Wendekreis | Groß – schwierige Wendemanöver in Gewächshäusern oder engen Reihen; Risiko, Pflanzen zu quetschen | Wendekreis null (Lenkung auf der Stelle um 360°) | Mechanisierung enger Räume im Gewächshaus |
| Befahrbarkeit und Gelände | Durchdrehen und Einsinken auf Schlamm, Hängen und bei wechselndem Reihenabstand | Drehmomentregelung je Rad; landwirtschaftliche Reifen mit hoher Traktion | Geländegängiges Chassis für Obstgärten am Hang |
| Schutz | Umwickeln durch Unkraut; Schlammablagerung mindert den Wirkungsgrad des Antriebs | Wickelschutz und Schlammreinigung während der Fahrt | Robustes Chassis für unbemannte Betriebe |
| Schnittstellen für Aufbauten | Wenige Anschlüsse; schwer für mehrere Werkzeuge umzurüsten | Mehrere standardisierte mechanische und elektrische Schnittstellen zur schnellen Werkzeugmontage | Universelle mobile Betriebsplattform; Entwicklungs-Chassis |
Steuerung je Rad: Vier drehmomentstarke Antriebs- und Lenkmotoren regeln je Rad Drehzahl und Winkel unabhängig – stabiles Spurhalten auf weichen Furchen, unebenen Beeten und Hängen.
Wendekreis null: Ein präzise synchronisierter Antriebsstrang ermöglicht eine Drehung um 360° um die Chassismitte – ohne Rangierraum in Gewächshausgängen oder dichten Baumreihen, und senkt so das Risiko von Kulturschäden.
Standardisierte Montageschnittstellen: Hochfester, korrosionsbeständiger Rahmen mit mehreren mechanischen und elektrischen Anschlüssen – schnelle Integration von Spritzen, Sämaschinen, Mähwerken und Erntearmen mit mehreren Freiheitsgraden.
Gelände und Wickelschutz: Breite landwirtschaftliche Reifen mit Verschleiß- und Durchstichfestigkeit; Schutz gegen Umwickeln durch Unkraut und Selbstreinigung, um ein Festsetzen durch Schlamm bei durchgehenden Außeneinsätzen zu verhindern.
Geschlossener Sensorkreis: Encoder, Winkelsensoren, IMU, LiDAR/Ultraschall mit intelligenten Algorithmen – Bewegungsabstimmung im Mikrosekundenbereich je nach Last und Gelände; automatischer Stopp bei Hindernissen.