Meinong Robot se compromete a mejorar la rentabilidad de los inversores agrícolas, reducir la intensidad del trabajo y reducir las pérdidas de productos agrícolas. A partir del desarrollo de robots inteligentes de recolección de frutas y hortalizas, la empresa se centra en ofrecer a los usuarios productos robóticos disponibles.
Sobre el robot de recolección de frutas de árbol de MEINONG: diseñado para cultivos arbóreos a campo abierto como la manzana, los cítricos y el mango, MEINONG ROBOT ofrece una recolección automatizada guiada por percepción 3D. RGB-D, luz estructurada y visión estereoscópica estiman la pose de la fruta; los efectores finales de compliancia y una base móvil adaptativa abordan copas altas, oclusión intensa, dispersión de tamaños y terreno irregular del huerto.
El robot de recolección de frutas de árbol（乔木水果采摘机器人）atiende frutas de cultivo arbóreo como la manzana, la pera, los cítricos, el mango y el aguacate. Aborda la altura de la copa, la oclusión de las ramas y la dispersión del tamaño del fruto mediante percepción 3D y efectores finales de compliancia, para la clasificación por madurez y una recolección de bajo daño, con desplazamientos eficientes de hilera a hilera para un funcionamiento continuo en huertos comerciales.
RGB-D, luz estructurada o visión estereoscópica estiman la pose y el alcance; las pistas temporales reducen las omisiones y las recolecciones erróneas bajo la cubierta foliar.
Los efectores finales admiten modos de corte del pedúnculo, torsión y tracción o agarre, con movimiento guiado por fuerza ajustado a la sensibilidad de la piel y al diámetro del fruto.
Bases aptas para hileras, con evitación, estabilizan las paradas ante espaciados irregulares y pendientes suaves, coordinadas con la ruta de cosecha.
Los modelos y las estrategias se amplían con las variedades principales y los estilos de gestión del huerto.
La consistencia de la máquina respalda el calibrado posterior, la cadena de frío y el suministro de calidad de marca.
Libera a las personas para la observación, el control de calidad y la logística, en lugar del trabajo repetitivo en escalera.
La formación del árbol, el espaciado de hileras y la agronomía influyen en el alcance y el rendimiento; las pruebas piloto y la evaluación in situ deben fijar los objetivos.
| Dimensión | Robot de recolección de frutas de árbol — especificación |
|---|---|
| Percepción 3D | RGB-D, luz estructurada y visión estereoscópica con razonamiento temporal para la estimación de la pose y la reducción de puntos ciegos. |
| Estrategia de recolección | Efectores finales de compliancia con modos de corte del pedúnculo, torsión y tracción o agarre; fuerza y trayectoria ajustadas por cultivar. |
| Movilidad | Chasis adaptativo y evitación inteligente de obstáculos para suelo, césped y pendientes suaves. |
| Multivarietal | Protocolos ampliables por variedad principal y modelo de gestión del huerto. |