Concepto de diseño
El chasis de los robots agrícolas es un componente clave diseñado específicamente para entornos de trabajo agrícola, con un diseño innovador de rotación en las cuatro ruedas y función de giro in situ.
Características de la estructura mecánica
1. Sistema de cuatro ruedas y cuatro direcciones
Cada una de las cuatro ruedas cuenta con mecanismos independientes de tracción y de dirección, de modo que cada rueda puede controlarse de forma individual en velocidad de rotación y ángulo de dirección.
2. Capacidad de giro in situ
Al coordinar con precisión los ángulos de dirección y las velocidades de las cuatro ruedas, el chasis puede girar alrededor de su propio centro.
3. Estructura del bastidor del chasis
El bastidor del chasis está fabricado con materiales metálicos de alta resistencia y resistentes a la corrosión.
Diseño especial para el entorno agrícola
1. Diseño de los neumáticos
La selección y el diseño de los neumáticos se orientan específicamente a las condiciones del suelo agrícola.
2. Mecanismo de protección y limpieza
El chasis está equipado con dispositivos de protección para impedir de forma eficaz que los cultivos y las malas hierbas se enrollen en las ruedas u otros componentes del chasis.
Sistema de control
1. Algoritmo de control inteligente
Equipado con un sistema de control inteligente avanzado que utiliza algoritmos de control complejos para coordinar la tracción y la dirección de las cuatro ruedas.
2. Integración de sensores
El chasis integra diversos sensores, entre ellos codificadores, sensores de ángulo, giroscopios, acelerómetros y sensores LiDAR o ultrasónicos.