製品概要
高木（喬木）果実向け収穫ロボット（Tree-fruit harvesting robot）は、りんご・なし・柑橘・マンゴー・アボカド等の樹上果実を対象に、冠の高さ・枝遮蔽・果径ばらつきに対応します。3D認識とコンプライアント機構で成熟度判別と低損傷収穫を行い、樹行間の効率的な移動と組み合わせて商業規模の果樹園での連続作業を支えます。
核心技術と機能
1. 3D認識と冠の理解
RGB-D／構造化光／ステレオで果実姿勢と到達可能性を推定。時系列で葉陰による見逃し・誤摘を低減。
2. ソフト収穫と接触制御
梗切断・ねじ摘み・把持など戦略を選択し、品種の果皮感度に合わせ力制御軌道を調整。
3. 移動プラットフォームとジョブ計画
樹行追従と障害回避で不等間・緩斜面でも作業点へ安定停車。収穫ルートと連携。
性能・位置づけ
主栽品種・栽培様式に応じたプレイブック拡張、選果・コールドチェーンに繋がる均一品質、収穫ピークの人手依存緩和。
導入メモ
樹形・樹間・農芸条件が到達性とスループットに影響。現地試収と評価で目標値を設定してください。