製品概要
ツル性（藤本）果実向け収穫ロボット（Vine-fruit harvesting robot）は、ぶどう・キウイ・パッションフルーツ等の蔓性栽培に対応し、棚・ペルゴラ・ハウス等の環境で果実検出、成熟度評価、ソフト収穫を行います。ディープラーニング・機械視覚・マルチセンサ融合により、光条件や葉陰が変化しても安定稼働し、収穫ピークの省力化とロット品質の均一化、トレーサビリティ向上に寄与します。
核心技術と機能
1. 果実感知とポリシー
マルチビューと時系列情報で房果・重なり・遮蔽時の検出安定性を向上。品種・出荷規格に合わせモデルと閾値を調整し、データのクローズドループ改善が可能。
2. ソフト収穫実行
多自由度アームと交換可能エンドエフェクタで梗切断・ねじ摘み等を選択。接触力と軌道を制御し果皮損傷と粒落ちを抑制。
3. 樹行作業とオーケストレーション
自己位置推定と環境認識で樹行走行・停車・障害回避。作業ログは農場管理システム連携でスケジュールと品質追跡を支援。
性能・位置づけ
商用品質ロットのばらつき低減、収穫ウィンドウでの連続稼働、栽培様式に合わせた経路・テンポ最適化。
導入メモ
機種構成・末端ツール・スループットは圃場評価に依存。連続したブロック圃場ほど単位コストとデータ価値が得やすくなります。