設計理念
農業用ロボットシャーシは、農業作業環境専用に設計された重要コンポーネントで、四輪四転かつその場旋回機能を備えた革新的な設計を採用しています。
機械構造の特徴
1. 四輪四転システム
四つの車輪それぞれに独立した駆動・操向機構を装備。各車輪を個別に制御でき、異なる農田地況に柔軟に対応します。
2. その場旋回能力
四輪の操向角度と回転速度を精密に調整することで、シャーシ自身の中心を軸にその場で旋回できます。狭い田間小道や温室の通路でも、大きな旋回半径を必要とせず方向転換が可能です。
3. シャーシフレーム構造
高強度・耐腐食性の金属材料で製造され、農業環境の湿気、泥、埃、衝撃などに耐えられます。複数の標準インターフェースと取付位置を備えています。
農業環境への特殊設計
1. タイヤ設計
農業地面条件専用に選定・設計されたタイヤ。特殊なトレッドパターンで、緩い土や湿った草地などの滑りやすい路面でも優れたグリップ力を発揮します。
2. 防護・清掃メカニズム
車輪やシャーシ部品に作物や雑草が絡まるのを防ぐ防護装置を装備。走行中に泥や異物を自動的に除去する簡易清掃構造も設計されています。
制御システム
1. インテリジェント制御アルゴリズム
先進的なインテリジェント制御システムを搭載。複雑な制御アルゴリズムにより、四輪の駆動と操向を調整します。
2. センサー統合
車輪回転数検出用エンコーダー、操向角度センサー、ジャイロスコープ、加速度計、周囲環境の障害物検出用レーダーや超音波センサーなど、複数のセンサーを統合しています。