美農ロボットは、農業投資家の収益向上、労働者の労働強度低減、農産物の損耗削減に取り組んでいます。スマート果蔬収穫ロボットの開発から始まり、ユーザーに実用的なロボット製品を提供することに注力しています。
収穫用シャーシキットは移動シャーシと昇降プラットフォームで構成され、果樹園での移動と昇降に使います。構造は四輪駆動・四輪操舵、水平路面の垂直荷重は 300 kg、昇降高さは 1800 mm、昇降台は 1500 mm × 1150 mm です。
キットには移動シャーシと昇降プラットフォームが含まれます。シャーシは四輪駆動・四輪操舵で、駆動モーターは 1.2 kW×4、制動はモーターブレーキ、駐車はモーター駐車と失電時の電磁ブレーキ、サスペンションはありません。
外部給電は BAT 48V/30A と 24V/30A です。バッテリーは 48V/82.5Ah のリン酸鉄リチウムで、54.6V/20A の手動充電プラグにより 4–6 時間で充電します。通信は CAN 2.0B、保護等級は IP44 です。
ページの動画は屋外での昇降デモです。数値は英語版仕様書に従います。原文は下からダウンロードできます。
このページでは英語版の仕様書を使用します。下の表はその文書と一致します。
| 技術・作業項目 | 収穫用シャーシキット — 仕様・性能 |
|---|---|
| 設計寸法 | 2330×1925×660 mm |
| 外部給電 | BAT 48V/30A、24V/30A |
| 車両質量 | 300 kg（シャーシ）+ 353 kg（昇降プラットフォーム） |
| 制動方式 | モーターブレーキ |
| 構造 | 四輪駆動・四輪操舵 |
| 駐車方式 | モーター駐車 + 電磁ブレーキ（失電時駐車） |
| サスペンション | サスペンションなし |
| 垂直荷重（水平路面） | 300 kg |
| 最低地上高 | 114 mm |
| 走行速度 | 7.2 km/h |
| ホイールベース | 1750 mm |
| 渡渉深さ | 130 mm |
| トレッド | 1570 mm |
| 航続距離 | 40 km（無負荷）/ 30 km（満載） |
| タイヤ径 | 418 mm |
| 最大登坂角 | 30°（無負荷）/ 10°（満載） |
| 駆動モーター | 1.2 kW × 4 |
| 溝越え幅 | 300 mm（無負荷）/ 200 mm（満載） |
| バッテリー | 48V / 82.5Ah リン酸鉄リチウム（LiFePO4） |
| 乗越え高さ | 110 mm（無負荷）/ 50 mm（満載） |
| 充電時間 | 4–6 h |
| 保護等級 | IP44 |
| 充電方式 | 54.6V/20A 手動充電プラグ |
| 通信方式 | CAN 2.0B |
| 昇降高さ | 1800 mm |
| 昇降台寸法 | 1500 mm × 1150 mm |
移動シャーシと昇降プラットフォームです。シャーシは 300 kg、昇降プラットフォームは 353 kg です。構造は四輪駆動・四輪操舵です。
昇降高さは 1800 mm、昇降台は 1500 mm × 1150 mm です。水平路面の垂直荷重は 300 kg です。