제품 개요
교목(喬木) 과일 수확 로봇（Tree-fruit harvesting robot）은 사과·배·감귤·망고·아보카도 등 수관 과일을 대상으로 수관 높이·가지 가림·과경 편차에 대응합니다. 3D 인식과 유연 엔드이펙터로 성숙도 판별과 저손상 수확을 수행하고, 수행 간 이동과 결합해 상업 과수원의 연속 작업을 지원합니다.
핵심 기술 및 기능
1. 3D 인식과 수관 이해
RGB-D·구조광·스테레오로 과실 자세와 도달 가능성을 추정하고 시계열로 잎 가림에 따른 미검·오검을 줄입니다.
2. 소프트 수확과 접촉 제어
편지 절단·비틀어 따기·파지 등 전략을 선택하고 품종별 피부 민감도에 맞춰 힘·궤적을 조절합니다.
3. 이동 플랫폼과 작업 계획
수행 간 추종과 회피로 불균등 재식·완경에서도 작업점에 안정 정차하며 수확 경로와 연계합니다.
성능·포지셔닝
주력 품종·경영 방식별 플레이북 확장, 선별·콜드체인으로 이어지는 균일 품질, 성수기 인력 병목 완화.
도입 참고
수형·재식거리·농예 조건이 도달성·처리량에 영향을 줍니다. 파일럿 수확으로 목표치를 설정하십시오.