제품 개요
덩굴성(藤本) 과일 수확 로봇（Vine-fruit harvesting robot）은 포도·키위·패션프루트 등 덩굴·페르골라·온실 재배에 대응합니다. 딥러닝·머신 비전·멀티센서 융합으로 과실 검출·성숙도 평가·저손상 수확을 수행하며, 조명·잎 그늘이 변해도 안정적으로 가동하고 수확 성수기 인력 부담을 줄이며 상품 과실 로트의 균일성과 추적 가능 데이터를 높입니다.
핵심 기술 및 기능
1. 과실 인지와 정책
다시점 영상과 시계열로 송이·중첩·가림 상황에서 검출 안정성을 높입니다. 품종·등급 기준에 맞춰 모델과 임계값을 조정하고 데이터 루프로 지속 개선합니다.
2. 소프트 수확 실행
다자유도 암과 교체형 엔드이펙터로 편지 절단·비틀어 따기 등 전략을 선택하고 접촉력·궤적으로 피부 손상과 낙과를 최소화합니다.
3. 수행 행 작업과 스케줄링
위치 추정과 환경 인식으로 수행 간 주행·정차·장애 회피. 작업 로그는 농장 관리 시스템과 연동해 일정·품질 추적을 지원합니다.
성능·포지셔닝
상품 로트 편차 완화, 수확 창의 연속 가동, 재배형태에 맞춘 경로·템포 최적화.
도입 참고
기종·엔드이펙터·처리량은 현장 평가에 따라 달라지며, 연속 블록 단위 과수일수록 단위 비용·데이터 가치가 유리합니다.