설계 개념
농업용 로봇 섀시는 농업 작업 환경을 위해 특별히 설계된 핵심 구성 요소로, 4륜 4회전 및 제자리 회전 기능을 갖춘 혁신적인 설계를 채택했습니다.
기계 구조 특징
1. 4륜 4회전 시스템
4개의 바퀴 각각에 독립적인 구동 및 조향 기구를 장착. 각 바퀴를 개별적으로 제어할 수 있어 다양한 논밭 노면 상황에 유연하게 대응합니다.
2. 제자리 회전 능력
4개 바퀴의 조향 각도와 회전 속도를 정밀하게 조정하여 섀시 자체의 중심을 축으로 제자리에서 회전할 수 있습니다. 좁은 논두렁이나 온실 통로에서도 큰 회전 반경 없이 방향 전환이 가능합니다.
3. 섀시 프레임 구조
고강도·내후성 금속 재료로 제작되어 습기, 진흙, 먼지, 충격 등 농업 환경에 견딜 수 있습니다. 여러 표준 인터페이스와 장착 위치를 갖추고 있습니다.
농업 환경을 위한 특수 설계
1. 타이어 설계
농업 지면 조건을 위해 특별히 선정·설계된 타이어. 특수한 트레드 패턴으로 느슨한 흙이나 습한 잔디밭 등 미끄러운 노면에서도 우수한 그립력을 발휘합니다.
2. 방호·청소 메커니즘
바퀴나 섀시 부품에 작물이나 잡초가 얽히는 것을 방지하는 방호 장치를 장착. 주행 중 진흙이나 이물질을 자동으로 제거하는 간이 청소 구조도 설계되어 있습니다.
제어 시스템
1. 지능형 제어 알고리즘
첨단 지능형 제어 시스템을 탑재. 복잡한 제어 알고리즘을 통해 4륜 구동 및 조향을 조정합니다.
2. 센서 통합
바퀴 회전수 검출용 인코더, 조향 각도 센서, 자이로스코프, 가속도계, 주변 환경 장애물 검출용 레이더 및 초음파 센서 등 다양한 센서를 통합하고 있습니다.