미농 로봇은 농업 투자자의 수익 향상, 노동자의 노동 강도 감소, 농산물 손실 감소에 전념하고 있습니다. 스마트 과채 수확 로봇 개발부터 시작하여 사용자에게 실용적인 로봇 제품을 제공하는 데 집중하고 있습니다.
수확 섀시 키트는 이동 섀시와 승강 플랫폼으로 구성되며, 과수원 수확 작업의 이동과 승강에 사용합니다. 구조는 사륜구동·사륜조향이고, 수평 노면 수직 하중은 300 kg, 승강 높이는 1800 mm, 승강대 크기는 1500 mm × 1150 mm입니다.
키트에는 이동 섀시와 승강 플랫폼이 포함됩니다. 섀시는 사륜구동·사륜조향이며, 구동 모터는 1.2 kW×4, 제동은 모터 제동, 주차는 모터 주차와 전원 차단 시 전자 브레이크이고 서스펜션은 없습니다.
외부 전원은 BAT 48V/30A와 24V/30A입니다. 배터리는 48V/82.5Ah 인산철 리튬이며, 54.6V/20A 수동 충전 플러그로 4–6시간 충전합니다. 통신은 CAN 2.0B, 보호 등급은 IP44입니다.
페이지 영상은 야외 승강 시연입니다. 수치는 영어 사양서를 따르며, 원문은 아래에서 받을 수 있습니다.
이 페이지는 영어 사양서를 사용합니다. 아래 표는 해당 문서와 같습니다.
| 기술·작업 항목 | 수확 섀시 키트 — 기술 사양 |
|---|---|
| 설계 치수 | 2330×1925×660 mm |
| 외부 전원 | BAT 48V/30A, 24V/30A |
| 차량 질량 | 300 kg(섀시) + 353 kg(승강 플랫폼) |
| 제동 방식 | 모터 제동 |
| 구조 | 사륜구동·사륜조향 |
| 주차 방식 | 모터 주차 + 전자 브레이크(전원 차단 시 주차) |
| 서스펜션 | 서스펜션 없음 |
| 수직 하중(수평 노면) | 300 kg |
| 최저 지상고 | 114 mm |
| 주행 속도 | 7.2 km/h |
| 축간 거리 | 1750 mm |
| 도섭 깊이 | 130 mm |
| 윤거 | 1570 mm |
| 주행 거리 | 40 km(무부하) / 30 km(만재) |
| 타이어 직경 | 418 mm |
| 최대 등판각 | 30°(무부하) / 10°(만재) |
| 구동 모터 | 1.2 kW × 4 |
| 홈 통과 폭 | 300 mm(무부하) / 200 mm(만재) |
| 배터리 | 48V / 82.5Ah 인산철 리튬(LiFePO4) |
| 장애물 통과 높이 | 110 mm(무부하) / 50 mm(만재) |
| 충전 시간 | 4–6 h |
| 보호 등급 | IP44 |
| 충전 방식 | 54.6V/20A 수동 충전 플러그 |
| 통신 | CAN 2.0B |
| 승강 높이 | 1800 mm |
| 승강대 크기 | 1500 mm × 1150 mm |
이동 섀시와 승강 플랫폼입니다. 섀시는 300 kg, 승강 플랫폼은 353 kg입니다. 구조는 사륜구동·사륜조향입니다.
승강 높이는 1800 mm, 승강대는 1500 mm × 1150 mm입니다. 수평 노면 수직 하중은 300 kg입니다.