一、产品概述
藤本水果采摘机器人（Vine-fruit harvesting robot）面向葡萄、猕猴桃、百香果等藤本（蔓生）果树，适用于棚架、篱架与温室等栽培场景。系统集成深度学习、机器视觉与多传感融合，可在复杂光照与枝叶遮挡条件下完成果实检测、成熟度判别与柔性采摘，减轻采收旺季用工压力并提升商品果一致性与可追溯作业数据。
二、核心技术与功能
1. 果实感知与决策
多视角成像结合时序观测，提升簇果、叠果与遮挡场景下的检出稳定性；可按产区主栽品种与采收标准配置模型与阈值，并支持数据闭环迭代。
2. 柔性采摘执行
多自由度机械臂配合可更换末端工具，针对带梗果实采用剪切或扭摘等策略，控制接触力与轨迹，降低果皮机械伤与落粒损失。
3. 行间作业与调度
融合定位与传感感知实现行间行驶、停靠与障碍规避；作业参数与批次结果可对接农场管理系统，便于排班与品质追溯。
三、性能特点
1. 采收一致性更高
减少人工经验差异带来的成熟度波动，稳定输出符合商品果要求的批次。
2. 连续作业能力
适应采收窗口期高强度作业需求，降低重复弯腰、攀爬等带来的劳动负荷。
3. 场景可扩展
面向典型藤本果品工艺持续迭代，可按棚架结构与管理模式优化路径与节拍。
四、适用边界说明
具体机型配置、末端工具与产能指标随项目工艺与果园条件评估确定；建议在规模化连片园区部署以获得更优的单位作业成本与数据价值。