美农机器人:AI成就美好农业

美农机器人致力于提升农业投资者的收益,降低劳动者劳动强度,减少农产品损耗。公司从开发智慧果蔬采摘机器人开始,专注于为用户提供可用的机器人产品,为投资者解决因老龄化、收入低、工作艰苦等带来的招人难、综合人工高的困境。

旗舰产品

采摘底盘套装

摘要:美农采摘底盘套装包含移动底盘与升降平台。设计尺寸 2330×1925×660 mm,整车质量 300 kg(底盘)+ 353 kg(升降平台),水平路面垂直负载 300 kg,结构形式为四轮四转,驱动电机 1.2 kW×4,运行速度 7.2 km/h,升降高度 1800 mm,升降台平面 1500 mm×1150 mm,电池为 48V/82.5Ah 磷酸铁锂,防护等级 IP44。

垂直负载300 kg
升降高度1800 mm
结构形式四轮四转

产品概述

采摘底盘套装由移动底盘与升降平台组成,面向果园采摘作业中的移动与举升。结构形式为四轮四转,水平路面垂直负载 300 kg,升降高度 1800 mm,升降台平面尺寸 1500 mm × 1150 mm。

套装组成

套装包含移动底盘与升降平台。底盘为四轮四转,驱动电机 1.2 kW×4,制动方式为电机制动,驻车方式为电机驻车并结合电磁抱闸失电驻车,悬挂形式为无悬挂。

对外供电为 BAT 48V/30A 与 24V/30A。电池为 48V/82.5Ah 磷酸铁锂电池,充电方式为 54.6V/20A 手动充电插头,充电时间 4–6 小时。通讯方式为 CAN 2.0B,防护等级 IP44。

页面视频为该套装的户外举升演示。规格参数以《美农机器人-采摘底盘套装》文档为准,可在下方下载原文。

产品参数文档

中文页面提供简体中文规格书原文。参数表与该文档一致。

技术与作业参数

技术/作业维度采摘底盘套装 — 技术规格与表现
设计尺寸2330×1925×660 mm
对外供电BAT 48V/30A、24V/30A
整车质量300 kg(底盘)+ 353 kg(升降平台)
制动方式电机制动
结构形式四轮四转
驻车方式电机驻车 + 电磁抱闸失电驻车
悬挂形式无悬挂
垂直负载(水平路面)300 kg
离地间隙114 mm
运行速度7.2 km/h
轴距1750 mm
涉水深度130 mm
轮距1570 mm
续航里程40 km(空载)/ 30 km(满载)
轮胎直径418 mm
最大爬坡角度30°(空载)/ 10°(满载)
驱动电机1.2 kW × 4
跨越宽度300 mm(空载)/ 200 mm(满载)
电池48V / 82.5Ah 磷酸铁锂电池
越障高度110 mm(空载)/ 50 mm(满载)
充电时间4–6 h
防护等级IP44
充电方式54.6V / 20A 手动充电插头
通讯方式CAN 2.0B
升降高度1800 mm
升降台平面尺寸1500 mm × 1150 mm

常见问题

Q采摘底盘套装包含哪些部分?
A

套装包含移动底盘和升降平台。底盘整车质量 300 kg,升降平台 353 kg。结构形式为四轮四转。

Q升降高度和水平路面垂直负载是多少?
A

升降高度为 1800 mm,升降台平面尺寸为 1500 mm × 1150 mm。水平路面垂直负载为 300 kg。