产品概述
采摘底盘套装由移动底盘与升降平台组成,面向果园采摘作业中的移动与举升。结构形式为四轮四转,水平路面垂直负载 300 kg,升降高度 1800 mm,升降台平面尺寸 1500 mm × 1150 mm。
美农机器人致力于提升农业投资者的收益,降低劳动者劳动强度,减少农产品损耗。公司从开发智慧果蔬采摘机器人开始,专注于为用户提供可用的机器人产品,为投资者解决因老龄化、收入低、工作艰苦等带来的招人难、综合人工高的困境。
采摘底盘套装由移动底盘与升降平台组成,面向果园采摘作业中的移动与举升。结构形式为四轮四转,水平路面垂直负载 300 kg,升降高度 1800 mm,升降台平面尺寸 1500 mm × 1150 mm。
套装包含移动底盘与升降平台。底盘为四轮四转,驱动电机 1.2 kW×4,制动方式为电机制动,驻车方式为电机驻车并结合电磁抱闸失电驻车,悬挂形式为无悬挂。
对外供电为 BAT 48V/30A 与 24V/30A。电池为 48V/82.5Ah 磷酸铁锂电池,充电方式为 54.6V/20A 手动充电插头,充电时间 4–6 小时。通讯方式为 CAN 2.0B,防护等级 IP44。
页面视频为该套装的户外举升演示。规格参数以《美农机器人-采摘底盘套装》文档为准,可在下方下载原文。
中文页面提供简体中文规格书原文。参数表与该文档一致。
| 技术/作业维度 | 采摘底盘套装 — 技术规格与表现 |
|---|---|
| 设计尺寸 | 2330×1925×660 mm |
| 对外供电 | BAT 48V/30A、24V/30A |
| 整车质量 | 300 kg(底盘)+ 353 kg(升降平台) |
| 制动方式 | 电机制动 |
| 结构形式 | 四轮四转 |
| 驻车方式 | 电机驻车 + 电磁抱闸失电驻车 |
| 悬挂形式 | 无悬挂 |
| 垂直负载(水平路面) | 300 kg |
| 离地间隙 | 114 mm |
| 运行速度 | 7.2 km/h |
| 轴距 | 1750 mm |
| 涉水深度 | 130 mm |
| 轮距 | 1570 mm |
| 续航里程 | 40 km(空载)/ 30 km(满载) |
| 轮胎直径 | 418 mm |
| 最大爬坡角度 | 30°(空载)/ 10°(满载) |
| 驱动电机 | 1.2 kW × 4 |
| 跨越宽度 | 300 mm(空载)/ 200 mm(满载) |
| 电池 | 48V / 82.5Ah 磷酸铁锂电池 |
| 越障高度 | 110 mm(空载)/ 50 mm(满载) |
| 充电时间 | 4–6 h |
| 防护等级 | IP44 |
| 充电方式 | 54.6V / 20A 手动充电插头 |
| 通讯方式 | CAN 2.0B |
| 升降高度 | 1800 mm |
| 升降台平面尺寸 | 1500 mm × 1150 mm |
套装包含移动底盘和升降平台。底盘整车质量 300 kg,升降平台 353 kg。结构形式为四轮四转。
升降高度为 1800 mm,升降台平面尺寸为 1500 mm × 1150 mm。水平路面垂直负载为 300 kg。