2026年10月1日,迎國慶上新。美農機器人發布四輪四轉四驅通用底盤,並同步公布水平路面垂直負載250kg規格的產品參數。該底盤為通用移動平台,結構形式為四輪四轉,面向田間、果園、溫室等農業作業的二次開發與設備掛載。產品詳情見農用機器人底盤。
演示影片記錄了底盤在車間內的機動能力:原地逆時針、順時針旋轉,斜前行,以及向左、向右90度橫行,便於在狹小空間轉向與側向移動。
以下為《四輪四轉底盤參數說明(250kg)》所列產品參數:
| 設計尺寸 | 1440×812×535 mm | 對外供電 | BAT 48V/30A,24V/30A |
|---|---|---|---|
| 整車質量 | 150 kg | 制動方式 | 電機制動 |
| 結構形式 | 四輪四轉 | 駐車方式 | 電機駐車 + 電磁抱閘失電駐車 |
| 懸掛形式 | 無懸掛 | 垂直負載(水平路面) | 250 kg |
| 離地間隙 | 105 mm | 運行速度 | 7.2 km/h |
| 軸距 | 1010 mm | 涉水深度 | 100 mm |
| 輪距 | 530 mm | 續航里程 | 40 km(空載)/ 30 km(滿載) |
| 輪胎直徑 | 320 mm | 最大爬坡角度 | 30°(空載)/ 10°(滿載) |
| 驅動電機 | 1.05 kW × 4 | 跨越寬度 | 300 mm(空載)/ 200 mm(滿載) |
| 電池 | 48V/54Ah 磷酸鐵鋰電池 | 越障高度 | 110 mm(空載)/ 50 mm(滿載) |
| 充電時間 | 2–3 h | 防護等級 | IP44 |
| 充電方式 | 54.6V/20A 手動充電插頭 | 通訊方式 | CAN2.0B |