2026年10月1日、国慶節に合わせた新製品として、美農ロボットは四輪四転四駆(4WD4S)汎用シャーシを発表し、水平路面の垂直荷重250kg仕様の製品パラメータを公開しました。本シャーシは汎用移動プラットフォームで、畑・果樹園・温室などでの二次開発と機器搭載を想定しています。製品詳細は農業用ロボットシャーシをご覧ください。
デモ映像には、工場内での機動性が記録されています。その場での反時計回り・時計回りの回転、斜め前進、左右への90度横移動により、狭い空間での旋回と側方移動が可能です。
四輪四転シャーシ パラメータ説明(250kg)に記載された製品パラメータは以下のとおりです。
| 設計寸法 | 1440×812×535 mm | 外部給電 | BAT 48V/30A,24V/30A |
|---|---|---|---|
| 車両質量 | 150 kg | 制動方式 | モータ制動 |
| 構造形式 | 四輪四転 | 駐車方式 | モータ駐車 + 電磁ブレーキ失電駐車 |
| サスペンション | なし | 垂直荷重(水平路面) | 250 kg |
| 最低地上高 | 105 mm | 走行速度 | 7.2 km/h |
| ホイールベース | 1010 mm | 渡渉深さ | 100 mm |
| トレッド | 530 mm | 航続距離 | 40 km(空車)/ 30 km(満載) |
| タイヤ径 | 320 mm | 最大登坂角 | 30°(空車)/ 10°(満載) |
| 駆動モータ | 1.05 kW × 4 | 横断幅 | 300 mm(空車)/ 200 mm(満載) |
| バッテリー | 48V/54Ah リン酸鉄リチウム | 障害乗り越え高さ | 110 mm(空車)/ 50 mm(満載) |
| 充電時間 | 2–3 h | 保護等級 | IP44 |
| 充電方式 | 54.6V/20A 手動充電プラグ | 通信方式 | CAN2.0B |