2026년 10월 1일, 국경절 신제품으로 미농 로봇이 사륜구동·사륜조향(4WD4S) 범용 섀시를 발표하고 수평 노면 수직 하중 250kg 사양의 제품 파라미터를 공개했습니다. 이 섀시는 밭·과수원·온실 등에서 2차 개발과 장비 탑재를 위한 범용 이동 플랫폼입니다. 제품 안내는 농업용 로봇 섀시를 참고하세요.
데모 영상에는 작업장 내 기동성이 기록되어 있습니다. 제자리 반시계·시계 방향 회전, 대각선 전진, 좌우 90도 횡행으로 좁은 공간에서 선회와 측방 이동이 가능합니다.
사륜 사조향 섀시 파라미터 설명(250kg)에 기재된 제품 파라미터는 다음과 같습니다.
| 설계 치수 | 1440×812×535 mm | 외부 전원 | BAT 48V/30A，24V/30A |
|---|---|---|---|
| 차량 질량 | 150 kg | 제동 방식 | 모터 제동 |
| 구조 형식 | 사륜 사조향 | 주차 방식 | 모터 주차 + 전자 파킹 브레이크(전원 차단 시 주차) |
| 서스펜션 | 없음 | 수직 하중(수평 노면) | 250 kg |
| 최저지상고 | 105 mm | 주행 속도 | 7.2 km/h |
| 축거 | 1010 mm | 도섭 깊이 | 100 mm |
| 윤거 | 530 mm | 항속 거리 | 40 km(공차) / 30 km(만재) |
| 타이어 직경 | 320 mm | 최대 등판각 | 30°(공차) / 10°(만재) |
| 구동 모터 | 1.05 kW × 4 | 횡단 폭 | 300 mm(공차) / 200 mm(만재) |
| 배터리 | 48V/54Ah 인산철리튬 | 장애물 높이 | 110 mm(공차) / 50 mm(만재) |
| 충전 시간 | 2–3 h | 방호 등급 | IP44 |
| 충전 방식 | 54.6V/20A 수동 충전 플러그 | 통신 방식 | CAN2.0B |