一、產品概述
巡檢機器人用於果園日常巡檢與態勢感知，可在設定路線或自主導航下完成田間巡查，對長勢異常、病蟲害跡象及環境風險等進行採集與預警，減少惡劣天氣下的人工往返。
二、核心技術與功能
1. 多傳感器巡查
高清雲台相機與可選熱成像或光譜模組採集冠層與行間影像；結合 GNSS 與 SLAM 記錄位置與時間戳，形成可追溯巡檢軌跡。
2. 邊緣智能與雲端聯動
邊緣側完成基礎篩選與事件觸發，可選接入果園管理平台形成工單與覆核閉環。
3. 全天候與安全策略
防水防塵結構與夜間補光策略；避障與坡度保護，保障設備及田間作業安全。
三、性能特點
巡檢頻次可編排、異常可追溯、降低人工巡檢強度。
四、優勢
將「發現問題」前置到日常巡查環節，與採摘、植保等環節形成協同。