一、產品概述
藤本水果採摘機器人（Vine-fruit harvesting robot）面向葡萄、奇異果、百香果等藤本（蔓生）果樹，適用於棚架、籬架與温室等栽培場景。系統整合深度學習、機器視覺與多傳感融合，可在複雜光照與枝葉遮擋條件下完成果實檢測、成熟度判別與柔性採摘，減輕採收旺季用工壓力並提升商品果一致性與可追溯作業數據。
二、核心技術與功能
1. 果實感知與決策
多視角成像結合時序觀測，提升簇果、疊果與遮擋場景下的檢出穩定性；可按產區主栽品種與採收標準配置模型與閾值，並支持數據閉環迭代。
2. 柔性採摘執行
多自由度機械臂配合可更換末端工具，針對帶梗果實採用剪切或扭摘等策略，控制接觸力與軌跡，降低果皮機械傷與落粒損失。
3. 行間作業與調度
融合定位與傳感感知實現行間行駛、停靠與障礙規避；作業參數與批次結果可對接農場管理系統，便於排班與品質追溯。
三、性能特點
1. 採收一致性更高
減少人工經驗差異帶來的成熟度波動，穩定輸出符合商品果要求的批次。
2. 連續作業能力
適應採收窗口期高強度作業需求，降低重複彎腰、攀爬等帶來的勞動負荷。
3. 場景可擴展
面向典型藤本果品工藝持續迭代，可按棚架結構與管理模式優化路徑與節拍。
四、適用邊界說明
具體機型配置、末端工具與產能指標隨項目工藝與果園條件評估確定；建議在規模化連片園區部署以獲得更優的單位作業成本與數據價值。