產品概述
採摘底盤套裝由移動底盤與升降平台組成,面向果園採摘作業中的移動與舉升。結構形式為四輪四轉,水平路面垂直負載 300 kg,升降高度 1800 mm,升降台平面尺寸 1500 mm × 1150 mm。
美農機器人致力於提升農業投資者的收益,降低勞動者勞動強度,減少農產品損耗。公司從開發智慧果蔬採摘機器人開始,專注於為用户提供可用的機器人產品,為投資者解決因老齡化、收入低、工作艱苦等帶來的招人難、綜合人工高的困境。
採摘底盤套裝由移動底盤與升降平台組成,面向果園採摘作業中的移動與舉升。結構形式為四輪四轉,水平路面垂直負載 300 kg,升降高度 1800 mm,升降台平面尺寸 1500 mm × 1150 mm。
套裝包含移動底盤與升降平台。底盤為四輪四轉,驅動電機 1.2 kW×4,制動方式為電機制動,駐車方式為電機駐車並結合電磁抱閘失電駐車,懸掛形式為無懸掛。
對外供電為 BAT 48V/30A 與 24V/30A。電池為 48V/82.5Ah 磷酸鐵鋰電池,充電方式為 54.6V/20A 手動充電插頭,充電時間 4–6 小時。通訊方式為 CAN 2.0B,防護等級 IP44。
頁面影片為該套裝的戶外舉升演示。規格參數以《美農機器人-採摘底盤套裝》中文文件為準,可在下方下載原文。
繁體中文頁面使用簡體中文規格書原文。參數表與該文件一致。
| 技術/作業維度 | 採摘底盤套裝 — 技術規格與表現 |
|---|---|
| 設計尺寸 | 2330×1925×660 mm |
| 對外供電 | BAT 48V/30A、24V/30A |
| 整車質量 | 300 kg(底盤)+ 353 kg(升降平台) |
| 制動方式 | 電機制動 |
| 結構形式 | 四輪四轉 |
| 駐車方式 | 電機駐車 + 電磁抱閘失電駐車 |
| 懸掛形式 | 無懸掛 |
| 垂直負載(水平路面) | 300 kg |
| 離地間隙 | 114 mm |
| 運行速度 | 7.2 km/h |
| 軸距 | 1750 mm |
| 涉水深度 | 130 mm |
| 輪距 | 1570 mm |
| 續航里程 | 40 km(空載)/ 30 km(滿載) |
| 輪胎直徑 | 418 mm |
| 最大爬坡角度 | 30°(空載)/ 10°(滿載) |
| 驅動電機 | 1.2 kW × 4 |
| 跨越寬度 | 300 mm(空載)/ 200 mm(滿載) |
| 電池 | 48V / 82.5Ah 磷酸鐵鋰電池 |
| 越障高度 | 110 mm(空載)/ 50 mm(滿載) |
| 充電時間 | 4–6 h |
| 防護等級 | IP44 |
| 充電方式 | 54.6V / 20A 手動充電插頭 |
| 通訊方式 | CAN 2.0B |
| 升降高度 | 1800 mm |
| 升降台平面尺寸 | 1500 mm × 1150 mm |
套裝包含移動底盤和升降平台。底盤整車質量 300 kg,升降平台 353 kg。結構形式為四輪四轉。
升降高度為 1800 mm,升降台平面尺寸為 1500 mm × 1150 mm。水平路面垂直負載為 300 kg。